Я не знаю, о каком возрасте идёт речь, но мне нравились лет в 6-5 пафосные стихи, к примеру, Вересковый Мёд, хотя, сейчас у меня от него мурашки по коже бегут (от ужаса, что отец так поступил). Нравились мелодичные стихи - Бёрнс в переводах Маршака; это всё, что я помню про себя.
Моей дочке лет до двух нравились стихи с аллитерацией (тарраторрит, тарраторрит, дребеззжжжит!), и те, где можно сопровождать стихи действиями ("ни вытянув руку, ни высунув ногу, чтоб спину погладить английскому догу") и т.д. Сейчас любит Юнну Мориц, думаю, в основном, за то, что многое я ей просто пою, и за то, что там чудные картинки; Вадима Левина, Ренату Муху, Чуковского (однозначно, за ритм), Маршака; я пробовала читать ей взрослые красивые стихи - она явно следит за повествованием, потому что переспрашивала, что и где - решила со взрослыми пока подождать (ей 2г10мес).